Різниця між важкою і легкою кавалерією залежало від обладунків, спорядження та озброєння вершників і статури коней.
Важка кавалерія одна Швидкі юніти раннього середньовіччя, які замінюють кінних воїнів залізного віку, є трохи сильнішими в атаці та значно витривалішими. Їх набирають (або: виробляють) у стайні важкої кавалерії.
Легка кіннота, наприклад гусари, їздила верхи на невеликих, швидких конях і мала легку зброю, ідеальну для розвідки та сутичок. З іншого боку, важка кіннота, в тому числі кірасири та улани, часто була в броні та сідала на сильних, могутніх коней, яких вони використовували, щоб трощити ворожі формування в ближньому бою.
Кірасири . Важку кінноту навчали знищувати частини противника на полі бою. Вони їздили верхи на великих важких конях, були озброєні великими мечами та носили спину та нагрудник, відомий як кіраса. Останні дали їм французьку назву «кірасири».
Кавалерія або кіннота відноситься до гілки зброї, яка бореться верхи. Відмінність від гвардійців кінної піхоти полягає в тому, що вони використовують коней лише як транспортний засіб між бойовими діями, але не в самому бою..
Завданнями легкої кавалерії були перш за все у рейдах, розвідці, прикритті, сутичках, патрулюванні та тактичному зв'язку . До 17 століття вони зазвичай були озброєні мечами, списами, списами або луками, пізніше шаблями, пістолетами, рушницями або карабінами.