В основі техніки рукопашного бою знаходяться стійки, пересування, удари та захист ногами чи руками. Боєць має вміти працювати на різних дистанціях. Наносити короткі удари руками, колінами, робити кидки та захоплення на ближній дистанції.
Стаття 10. 1. У поєдинку з рукопашному бою дозволяється проводити лише контрольовані удари, кидки, утримання, больові та задушливі прийоми у певних положеннях бійців.
До заборонених прийомів належать: завдання ударів пальцями в очі; проведення задушливих захоплень та больових прийомів на шию, хребет, кисть; стрибки ногами і тупаючі удари по супернику; удари в пах, шию, по суглобах ніг і рук, потилицю та хребту, по внутрішній стороні стегна; больові прийоми у стійці; …
У армійському рукопашному бою дозволено удари колінами, ліктями та головою. Що у звичайному рукопашному бою заборонено. У рукопашному бою можна бити суперника у партері лише руками по тулубу. У АРБ можна добивати лежачого супротивника навіть ногою в голову.