Вклад Дарвіна у науку головним чином полягає в тому, що він визначив вигляд як одиницю еволюції, з наукового погляду пояснив мінливість організмів, визначив рушійні сили та знайшов причини біологічної еволюції.
У основі еволюційної теорії Дарвіна лежить вчення про походження людини від мавпи. Ця концепція має кілька принципів: Перевиробництво, боротьба за виживання, пристосування, природний відбір і видоутворення.
Основною рушійною силою еволюції по Дарвін є природний відбір.