насправді, Тверді тіла можна розтягувати, стискати і згинати, тобто деформувати. Отже, тверді тіла не є ідеально твердими.
Насправді тверді тіла ніколи не бувають твердими; вони деформуються під дією прикладених сил. У тих випадках, коли ця деформація незначна порівняно з розмірами тіла, тіло можна вважати твердим.
У вивченні спеціальної теорії відносності ідеально твердого тіла не існує; і об’єкти можна вважати твердими, лише якщо вони рухаються зі швидкістю, близькою до світла. У квантовій механіці тверде тіло зазвичай розглядається як сукупність точкових мас.
Тверде тіло ідеалізовано таким чином, щоб мати рівномірний розподіл маси по всій твердій формі. Насправді всі тверді тіла під час руху деформуються. однак, якщо деформація тіла незначна порівняно із загальним рухом тіла, його можна прийняти за тверде тіло.
Абсолютно твердий об'єкт порушував би інші закони також. Наприклад, якщо штовхнути його з одного боку, весь предмет миттєво почне рухатися. Тобто сили мали б передаватися від ближнього боку до дальнього швидше, ніж світло.
Тверді тіла завжди мають жорстку структуру.