Римська армія була єдиною переважаючі збройні сили який століттями керував полем битв в Італії та за її межами. Завдяки тривалій службі воїнів, іноді понад двадцять років, Рим міг похвалитися підготовленими частинами, які за бойовою потужністю і тактикою часто значно перевершували ворожі армії.
Крім легіонів, у римлян були також допоміжні війська (auxilia). Їх формували воїни із завойованих територій. Завойовані території часто були зобов'язані щорічно постачати певну кількість солдатів. Допоміжні війська часто складалися з вершники, лучники та пращники.
Римляни першими в історії мали велику армію професійних солдатів. Раніше (і часто пізніше) армія складалася в основному з фермерів, які повинні були йти на війну в разі війни. Оскільки римські солдати зробили це професією, вони могли добре тренуватися щодня.
Оплата звичайного солдата була в 14 році нашої ери 250 денаріїв, яка виплачувалася у вигляді стипендії (винагороди) на рік.
Легіонери були громадянами Риму і зазвичай служили протягом 20 років. Майже всі вони рекрутувалися з плебеїв і пролетарів (за умови, що вони були вільними громадянами). Крім того, траплялося також, що легіонери набиралися з новопідкорених народів.
Римська армія була єдиною переважаючі збройні сили, які протягом століть панували на полі битви в Італії та за її межами. Завдяки тривалій службі воїнів, іноді понад двадцять років, Рим міг похвалитися підготовленими частинами, які за бойовою потужністю і тактикою часто значно перевершували ворожі армії.