Для знаходження плеча сили слід з точки опори опустити перпендикуляр до лінії дії сили. Довжина даного перпендикуляра і стане плечима. сили.
Як анатомічний плече перпендикулярно руці, так і у фізиці плече перпендикулярно, тільки лінії дії сили. Тобто перпендикуляр, проведений від точки опори до лінії, вздовж якої діє сила – це плече сили.
Плечо сили – Найкоротша відстань між лінією дії сили та пов'язаною з нею точкою (полюсом або віссю обертання) при створенні силою моменту. Визначається довгою нормалі (перпендикуляра) до лінії зусилля, проведеної з точки, що розглядається. Позначається: L, l чи h. Вимірюється у метрах [м].