Давньогрецький учений Архімед сформулював закон, яким занурене тіло плаває у рівновазі, що його вага дорівнює вазі витісненого їм обсягу рідини. При цьому сила виштовхування, за природою, сила тиску залежить від щільності рідини (ρfluid), а вага (Gravity) від щільності тіла (ρobject).
Люди мають різну плавучістю. При гарній плавучості людина здатний на вдиху лежати, витягнувшись строго горизонтально на поверхні, з животом, долонями, гомілками та половиною ступнів, що виступають із води. При поганій плавучості доводиться домагатися горизонтальності інтенсивнішою роботою ніг.