Відрізок, що з'єднує протилежні вершининазивається діагоналлю паралелепіпеда.
Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней. Всі грані – паралелограми та розбиваються на три пари рівних та паралельних граней. Вершини розбиваються на 4 пари протилежних вершин, тобто.
Паралелепіпедом називається призма, основою якої є паралелограм. Паралелограми, з яких складено паралелепіпед, називаються його гранями, їхні сторони – ребрами, а вершини паралелограмів – вершинами паралелепіпеда. У паралелепіпеда всі грані – паралелограми.
У прямокутному паралелепіпеді квадрат будь-який діагоналі дорівнює сумі квадратів трьох його вимірів (тобто трьох ребер, що виходять із однієї вершини).