Основними діючими силами людської психіки, згідно з ідеями Фройда, є саме інстинкти – напруги, які спрямовують людину до будь-якої мети. І ці інстинкти включають два головних: Лібідо, що є енергією життя Агресивна енергія, що є інстинктом смерті
Як ми бачимо, ціль життя просто задана принципом насолоди. Цей принцип з самого початку керує роботою душевного апарату; не підлягає сумніву його цілеспрямованість, та все ж програма принципу задоволення входить у протиріччя з усім світом, як із макрокосмом, і з мікрокосмом.
Він стверджував, що особистість складається з трьох основних компонентів: "Воно" (Ід), "Я" (Его) і "Над-Я" (Суперего). "Воно" – найбільш примітивний компонент, носій інстинктів, "вируючий котел потягів". Будучи ірраціональним та несвідомим, "Воно" підкоряється принципу задоволення.