З точки зору стабільності польоту, керованості та конструкції квадрокоптер кращий, ніж трикоптер. Квадрокоптер із класичною конструкцією рами «X» або «+» легше та зручніше будувати та експлуатувати.
Оскільки трикоптери мають двигун нахилу, вони мають більшу потужність повороту. Він потребує менше енергії: коли квадрокоптери переміщуються в нове положення, вони нахиляються в цьому напрямку (вперед, назад, ліворуч або праворуч). Але цей нахил потребує більшої вихідної потужності, щоб запобігти втраті висоти дроном.
Перевага використання трикоптера полягає в тому, що для керування польотом потрібно менше приводів. Недоліком є те для цього потрібен один додатковий контрольний вхід для положення керма.
На відміну від звичайних вертольотів, квадрокоптери зазвичай не мають циклічного керування кроком, в якому кут лопатей динамічно змінюється, коли вони обертаються навколо втулки ротора.
Перевагами трикоптера є його легкий розмір, низька вартість і гнучкість, оскільки для цього потрібні лише три ротори, що є відносно недорогою конфігурацією. У той же час він також має меншу вантажопідйомність через номери двигуна.