Окрім основних бойових з'єднань до складу корпусу також входять: управління корпусу, частини та з'єднання бойового та тилового забезпечення та обслуговування. Чисельність особового складу корпусу залежала і від роду військ, театру військових дій та історичного періоду.
Армійська корпус (ак) – постійне оперативно-тактичне формування (з'єднання, корпус) у сухопутних військах збройних сил різних держав, основу якого складають моторизовані стрілецькі (піхотні) з'єднання (мотострілецька дивізія, бригада) та частини інших родів військ та спецвійськ.
Армійська корпус, як правило, складався з 2 піхотних (стрілецьких) дивізій або 4 стрілецьких бригад з їхньою власною артилерією, дивізіону мортирної артилерії (12 гармат), саперного батальйону з інженерним парком, телеграфної роти (у складі саперного батальйону) та авіазагону (3–6 літаків).
Корпус – Тулуб людини або тварини, тіло без голови та кінцівок. Корпус – Несуча оболонка чого-небудь: Корпус корабля.