Технічно потяг – це набір з певної кількості зчеплених між собою вагонів, що рухається локомотивом. У свою чергу, локомотив – це тяговий засіб, самохідний екіпаж, який тягне за собою усі вагони.
Головний вагон — вагон моторвагонної секції, електропоїзда, дизель-поїзда або електропоїзда метро, що має кабіну або відсік з органами управління, за допомогою яких машиніст керує поїздом.
Сучасні автономні локомотиви як первинний двигун використовують двигуни внутрішнього згоряння – дизель (тепловози) або газова турбіна (газотурбовози).