Загін приматів виділив ще в 1758 Лінней, який відніс до нього людей, мавп, напівмавп, кажанів і лінивців.
Людина подібний з усіма мавпами наступними ознаками: зверненість очних ямок вперед, кісткова стінка між порожниною очниці і скроневою ямкою, сильно розвинений мозок, особлива будова сітківки ока, форма товстої кишки, проста матка, дископодібна плацента. Людина є вузьконосим приматом.
Для приматів характерні п'ятипалі рухливі верхні кінцівки (руки), протиставлення великого пальця іншим (у більшості), нігті.