У XIV-XV століттях воєвода виконував функції намісника великого князя литовського у деяких удільних князівствах, що увійшли до складу Великого князівства Литовського, мав судові, адміністративні та військові (очолював дружину) повноваження.
Воєвода – начальник військ у Стародавній Русі. Нерідко як державний діяч, який іноді поєднував управління та військові функції. Усе воєводи отримували Царський указ, у якому були прописані всі їхні обов'язки. Ступінь влади визначалася їхньою областю управління – служба, освіта, військове формування.
По суті воєвода був середньовічним генералом, який підкорявся головнокомандувачеві, тобто князю. Адже саме князь найчастіше перебував на чолі своїх військ, а під його командуванням перебували воєводи, які відповідали за організацію окремих частин армії