Трасологічна експертиза – дослідження слідів, следовоспринимающих і следообразующих об'єктів встановлення механізму слідоутворення, ідентифікації об'єктів, які залишили сліди, визначення групової належності объектов.
Найбільш затребуваним виглядом трасологічної експертизи є трасологічна транспортна експертиза – Встановлення транспортного засобу, що залишив сліди, виявлення суттєвих обставин механізму утворення слідів або дорожньо-транспортної пригоди в цілому.
Об'єкти трасологічної експертизи поділяються на такі групи:
- Матеріальна ситуація місця злочину;
- Речові докази (сліди злочину);
- Матеріали довідкового характеру;
- Процесуальні документи, які містять обстановку місця події.
Незалежна трасологічна експертиза займається вивченням слідів, залишених дома події чи злочину. Існує чотири види трасологічних експертиз: експертиза слідів транспортних засобів, механоскопічна експертиза, гомеоскопічна експертиза, експертиза слідів тварин.