Ланкою (кінематичного ланцюга, механізму) називають деталь або групу жорстко з'єднаних між собою деталей. Ланка механізму, нерухома у вибраній системі координат, називається стійкою. Рухливі ланки зчленовуються зі стійкою і між собою за допомогою кінематичних пар.
Кінематична ланцюг (англ. kinematic chain) – це пов'язана система об'єктів, що утворюють між собою кінематичні пари.
ланка МЕХАНІЗМУ – одне або кілька нерухомо з'єднаних твердих тіл, що входять до складу механізму. ПЛОСКО-ВАЖАРНИЙ МЕХАНІЗМ – механізм, точки ланок якого описують траєкторії, що лежать у паралельних площинах, а ланки механізму утворюють лише плоскі обертальні та поступальні кінематичні пари.
Кривошип – Ланка, що обертається на повний оборот навколо нерухомої осі. Коромисло – При неповному обороті.