Кроковий двигун робить один крок в одиницю часу в момент зміни імпульсів керування. Величина кроку залежить від конструкції двигуна: кількості обмоток, полюсів та зубів. Залежно від конструкції двигуна величина кроку може змінюватись у діапазоні від 90 до 0,75 градусів.
Кроковий електродвигун – синхронний безщітковий електродвигун з декількома обмотками, в якому струм, що подається в одну з статора обмоток, викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора.
Основна різниця між кроковим двигуном і сервоприводом полягає в наявності зворотного зв'язку за положенням, швидкістю, моментом на валу ротора. Електропривод такого типу побудовано з урахуванням стежить схеми автоматичного регулювання.
Види крокових двигунів типу ротора: Кількість повних кроків в одному обороті таких двигунів залежить від кількості постійних магнітів на роторі, і кількості електромагнітів на статорі. Зазвичай в одному обороті від 4 до 48 кроків (Один крок від 7,5 ° до 90 °).