Астрономічна одиниця (російське позначення: а. е.; міжнародне: з 2012 року – au; раніше використовувалося позначення ua) одиниця вимірювання відстаней в астрономії, приблизно рівна середній відстані від Землі до Сонця. В даний час прийнято рівною в точності 149597870700 метрів.
Астрономічна одиниця (а. – історично сформована одиниця вимірювання відстаней в астрономії, що дорівнює 149 597 870,610 км. Астрономічна одиниця приблизно дорівнює середній відстані між центрами мас Землі та Сонця (тобто середньому радіусу земної орбіти; відстані від Землі до Сонця).
Оскільки відстані між астрономічними об'єктами дуже великі, користуватися звичайними одиницями довжини, такими як метр чи кілометр незручно. Тому в астрономії прийнято свою систему одиниць довжини. Історично сформована одиницею виміру відстаней в астрономії є "астрономічна одиниця", або а.