Дарвін виділяв три рушійні сили спадкова мінливість, боротьба за існування, природний відбір.
Головною причиною еволюції є властиве живої природі прагнення до ускладнення та вдосконалення своєї організації. Кожен вид землі здатний до необмеженого розмноження. Все різноманіття живої природи є результатом мутаційної чи модифікаційної мінливості.
Основний рушійною силою еволюції по Дарвін є природний відбір.
Суть основного положення теорії Дарвіна полягає в тому, що між адаптованістю та пристосованістю, що розуміється як міра успіху в розмноженні, існує пряма залежність. Саме з цієї залежності природний відбір, т.е.