Утворююча – лінія (пряма або крива), яка при своєму русі утворює якусь поверхню. Напрямні – лінії (прямі або криві), що задають напрямок руху, що утворює.. Визначник – необхідна та достатня безліч геометричних фігур та зв'язків між ними, які однозначно задають поверхню.
Лінійчаста поверхня ― поверхня, утворена рухом прямої лінії. Прямі, що належать цій поверхні, називаються прямолінійними утворюючими, а кожна крива, що перетинає всі прямолінійні утворюють, що спрямовує кривою. ― координата точки на твірній.
Якщо групувати поверхні за законом руху утворюючої лінії, то більшість зустрічаються в техніці поверхонь можна розділити на:
- поверхні обертання;
- гвинтові поверхні;
- поверхні з площиною паралелізму;
- поверхні паралельного перенесення.
Визначником поверхні називають сукупність умов, необхідних та достатніх для завдання поверхні у просторі. Рухлива лінія називається утворюючою, нерухомі лінії та поверхня – напрямними.