Дорожні знаки 5.23.1 (назва населеного пункту) та 5.23.2 (зображення населеного пункту) – "чорне на білому" – застосовуються для того, щоб позначити початок населеного пункту, в якому діють правила дорожнього руху, що встановлюють особливий порядок руху. А саме – рухи в населеному пункті.
Встановлені у населених пункти знаки 53 мають біле тло з чорними стрілками та облямівкою, Встановлені за межами населених пунктів знаки 53 мають синій фон з білими стрілками і облямівкою. З метою кращого виділення знаків при дорожніх роботах знаки 53 можуть мати жовте тло з чорними стрілками і облямівкою.
Дорожній знак 5.24.1 встановлюється у місцях, де закінчується певне місто, селище тощо, та вказує на відміну вимог правил дорожнього руху в населених пунктах.