Зовнішня «граната» повинна передавати момент, що крутить, без втрат під будь-якими можливими кутами. Внутрішній шарнір набагато менш рухливий і може повертатися лише на кут до 20 градусів. Як правило, він являє собою трипод з роликами на підшипниках, які ходять по канавках у склянці у відповідь.
Зрозуміти, який шарнір видає звук, нескладно. Внутрішній ШРУС не хрумтить, а постукує, коли автомобіль рухається рівною дорогою на прямих колесах. А ось характерні поскрипування та хрустки видає зовнішній шарнір. ШРУС хрумтить при повороті керма та при вивернутих колесах.
Якщо під час обертання коліс чується стукіт, виразно пошкоджено ШРУС з того боку, з якого лунає шум. Ще один спосіб того, як перевірити внутрішню гранату, полягає у повному повороті рульового колеса. Кермо по черзі вивертається обидві сторони до упору. Коли його вивернуть, необхідно рушити з місця.